De wachtkamers bieden een unieke blik op het reisverleden van de Koninklijke Familie. Deze parels zijn lange tijd voor het publiek onzichtbaar geweest, maar na een ingrijpende restauratie zijn ze weer toegankelijk voor het publiek.
Het stationsgebouw van het Centraal Station in Amsterdam werd in 1881 ontworpen door architect P.J.H. Cuypers in een historische stijl, een mengeling van gotiek en renaissance. Deze stijl is ook goed te zien in het gebouw dat hij vijf jaar eerder ontwierp: het Rijksmuseum in Amsterdam.

De hoofdstedelijke bevolking gaf het station de bijnaam ‘Kathedraal’. Cuypers had het hele ontwerp tot in de kleinste details doordacht, van de strakke vormgeving van de meubels in de salonruimte van de Koninklijke wachtkamer tot de sierlijke wanddecoraties en de bloemmotieven in de rest van het stationsgebouw. Ze maken duidelijk dat voor Cuypers de architectuur aan het hoofd van alle kunsten stond en alle vormen van kunst verenigde.

De wachtkamers werden gebouwd toe de koninklijke familie met de trein ging reizen. Dit was nodig, omdat in tegenstelling tot andere vervoermiddelen, een trein niet al klaar kon staan op het moment dat het koninklijke gezelschap arriveerde. Omdat dit bij de trein niet mogelijk was werden deze luxe wachtkamers gebouwd vol grandeur en comfort.